Ο Manuel Marín μας κληροδότησε το Erasmus, ενός από τους πιο επιτυχημένους θεσμούς της Ενωμένης Ευρώπης, το πρόγραμμα που έδωσε την ευκαιρία σε εκατομμύρια φοιτητές να ζήσουν σε μια άλλη ευρωπαϊκή χώρα και να πάρουν κάτι πολύ περισσότερο από γνώσεις.
Από το 1986 ως το 1999 είχε καταλάβει σειρά θέσεων στην Κομισιόν, ενώ διετέλεσε επίτροπος για θέματα Εκπαίδευσης.
Από αυτήν ακριβώς τη θέση προώθησε το 1987 την εφαρμογή του προγράμματος ανταλλαγής φοιτητών Erasmus, το οποίο τιμά με το όνομά του τον μεγάλο ολλανδό φιλόσοφο του 15ου-16ου αιώνα Έρασμο ο οποίος ταξίδευε σε όλη την Ευρώπη.
Μέχρι σήμερα πάνω από εννέα εκατομμύρια φοιτητές έχουν πάρει μέρος στο πρόγραμμα.
Από το 2004 ως το 2008 ο Μαρίν ήταν πρόεδρος του ισπανικού Κοινοβουλίου ενώ το 2008 έγινε επικεφαλής του ιδρύματος Fundacion Iberdrola Spain ισπανικής επιχείρησης ηλεκτρισμού, το οποίο επικεντρώνεται σε φιλανθρωπικό έργο.
Τα ισπανικά μέσα ενημέρωσης ανέφεραν ότι ο Μαρίν έπασχε από καρκίνο. Ήταν παντρεμένος και είχε δύο κόρες.
Την μεγάλη του θλίψη για τον θάνατο του Μαρίν εξέφρασε ο πρόεδρος της Κομισιόν Ζαν-Κλοντ Γιούνκερ ενώ και ο υπουργός Εξωτερικών της Ισπανίας Αλφόνσο Δαστής χαιρέτησε τον Μάριν ως «μεγάλο Ευρωπαίο».
